Нотопечатание, или процесс печати музыкальных нот, возникло в Европе в период Ренессанса. До изобретения печатного станка музыка распространялась в основном через рукописные манускрипты, которые копировались вручную, что было трудоемким и медленным процессом.
Поворотным моментом стало изобретение печатного станка Иоганном Гутенбергом в середине 15 века. Хотя Гутенберг в основном известен за печать текстов, его изобретение стало основой для дальнейшего развития и в области музыки. Первые попытки печати нот были сделаны вскоре после этого.
Одним из первых известных примеров нотопечатания является работа Оттавиано Петруччи, итальянского издателя, который в 1501 году выпустил "Harmonice Musices Odhecaton", первую книгу печатных многоголосных музыкальных произведений. Петруччи использовал метод многократного наложения печатных форм, что позволяло достигать высокой точности в размещении нот и текста на странице. Этот метод был сложным, но обеспечивал качественный результат.
С течением времени методы печати нот усовершенствовались. В конце 16 века Пьер Аттеньян во Франции разработал более простой и эффективный способ печати нот с использованием подвижных литер, что сделало процесс быстрее и дешевле. Это способствовало более широкому распространению музыкальных произведений и развитию музыкальной культуры в Европе.
Таким образом, нотопечатание возникло в начале 16 века и сыграло важную роль в распространении музыки, сделав её более доступной для широкого круга людей и способствовав развитию музыкального искусства в целом.