Ответ на ваш вопрос - это "инвенция". Инвенция в музыке - это короткая, обычно двух- или трехголосная композиция для клавира, в которой главная тема (сюжет) последовательно имитируется и развивается в разных голосах. Инвенции занимают важное место в музыкальной практике, так как они не только помогают развивать технику игры, но и содействуют улучшению полифонического слуха и понимания контрапункта. Одним из самых известных примеров инвенций являются инвенции Иоганна Себастьяна Баха, которые часто используются в обучении музыке.